A endoscopia é um exame que permite que órgãos internos sejam examinados. É muito útil na clínica de pequenos animais, pois possibilita ao veterinário, através de um método minimamente invasivo, examinar o trato gastrointestinal, vias aéreas altas e baixas, trato urinário, cavidade abdominal e torácica e articulações.

Há descrições da endoscopia desde o início de 1800, mas foi só no final do século XX que lentes ópticas foram colocadas nos endoscópios permitindo uma melhor visualização dos órgãos.

No início a endoscopia era utilizada somente para diagnóstico, mas depois que seu benefício foi comprovado passou a ser utilizada também para outras situações, como remoção de corpos estranhos, cirurgias laparoscópicas e das articulações.

Ao realizar procedimentos endoscópicos o veterinário oferece ao seu paciente menos dor, recuperação em um curto período de tempo e menos complicações. Em muitos casos, a endoscopia pode ser realizada como um procedimento ambulatorial, uma alternativa menos dolorosa e traumatizante para o paciente e proprietário.

Para realizarmos a endoscopia utilizamos endoscópios rígidos ou flexíveis.

Os endoscópios rígidos são utilizados para visualizar o reto, cavidade nasal, trato urinário inferior, articulações, cavidade abdominal e torácica. Os tubos flexíveis visualizam o trato gastrointestinal e vias aéreas.